最早的泵是在大約于公元前300年左右出現(xiàn)的，阿基米德發(fā)明了一種泵，稱為阿基米德式螺旋抽水機，至今仍有廠家在生產(chǎn)。

古希臘人克特西比烏斯（Ctesibius）（公元前285-222年）發(fā)明的壓力泵是一種最原始的活塞泵。主要用來生產(chǎn)水柱以及從井口舉起水。（至今還保存在古羅馬時代的遺址上，如在英國的西爾切斯特（Silchester））。

中國歷史上南北朝時期出現(xiàn)的方板鏈泵作為一種鏈泵（Chain pump）是泵類機械的一項重要發(fā)明。

1475年，意大利文藝復興時期的工程師弗朗西斯科·迪·喬治·馬丁尼（Francesco Di Giorgio Martini）在論文中提出了離心泵原始模型。

1588年，意大利人阿戈斯蒂諾·拉梅利（Agostino Ramelli ）自費出版了《阿戈斯蒂諾·拉梅利上尉的各種精巧的機械裝置》（Le Diverse t Artificiose Machine delCapitano Agostino Ramelli）。（這部著作詳細描述了許多二三百年以后制造成功并成為商品的工具和機械設備）。其中有關于鏈泵、水泵、滑片泵的描述。

大約在1590-1600年，齒輪泵被發(fā)明。

1635年，德國學者Daniel Schwenter描述了齒輪泵。

1650年，德國馬德堡市市長奧托·馮·格里克發(fā)明第一臺空氣泵，不斷改進后於1654年設計出真空泵。

1658年，愛爾蘭化學，物理學家羅伯特·波義耳和英國博物學家，發(fā)明家羅伯特·胡克進行空氣泵實驗。

1675年，英國國王查理二世的御用機械師塞謬爾·莫蘭（Samuel Morland）爵士，獲得柱塞泵專利，他設計制造的水泵被當時英國國內眾多的工業(yè)，船舶應用，以及如水井，池塘排水和滅火。

1680年，約旦出現(xiàn)簡單的離心泵。

1685年，法國物理學家丹尼斯帕潘（Denis Papin ）進行空氣壓縮泵高壓實驗。

1689年，丹尼斯·帕潘發(fā)明了直葉片的蝸殼離心泵，而彎曲葉片是由英國發(fā)明家John Appold于1851年發(fā)明的。

1720年，在倫敦城市的供水系統(tǒng)中開始使用柱塞泵。

1732年，英國人戈塞特（Gosset）和德維爾（Deville）發(fā)明隔膜泵。

1738年，荷蘭人丹尼爾·伯努利的《Hydrodynamique》（流體力學）出版，提出伯努利方程；

1755年，瑞士人萊昂哈德·歐拉（Leonhard Euler）著作《General principles on the movement of fluids》（流體運動的一般原理）出版，提出理想流體基本方程和連續(xù)方程。奠定了離心泵設計的理論基礎。

1746年，H.A.Wirtz設計出使用阿基米德螺旋用于提升水的螺旋泵。

1768年，威廉·科爾（William Cole）在船舶艙底中改進和引入鏈泵。

1772年，瑞典學者伊曼紐·斯威登堡提出汞真空泵設計。

大約在1781-1782年，繩泵的發(fā)明被首次描述。

1818年，現(xiàn)代意義上第一臺離心泵，是由美國麻省泵廠生產(chǎn)的，設計者是個美國人，姓氏都無從考證了。

當時在美國出現(xiàn)的是具有徑向直葉片，中開式的雙吸葉輪并配有蝸殼的離心泵，稱謂馬薩諸塞泵。

第二年，即1819年英國泰勒公司也開始生產(chǎn)離心泵。

1831年，布萊克·康耐克迪丘公司把第一臺立式離心泵投放市場。

1846年美國約翰遜設計了三級葉輪離心泵，幾年后（1849年）英國格溫設計了一臺帶蝸殼多級泵，并在這臺泵上進行了系統(tǒng)研究。

1849年，美國人亨利·沃辛頓(Henry Worthington)發(fā)明蒸汽直接作用的蒸汽泵，是一種最簡單的活塞泵。

1850年，英國物理學家和工程師湯姆遜采用了導葉代替蝸殼。

1852年，英國開爾文勛爵威廉·湯姆森提出了熱泵的設想。

1857至1859年，亨利·沃辛頓發(fā)明水平、復式、直接作用，用于鍋爐給水全雙工蒸汽泵。

1857年，英國查爾斯·亨利·穆雷（Charles Henry Murray）獲得鏈泵專利。

1865年，汞真空泵發(fā)明，用于解決碳絲燈泡的問題。

1865年，英國機械師發(fā)明了由船底吸水短管離心式噴水推進泵，該泵功率760馬力。

1868年，Stork Pompen公司在荷蘭亨厄洛（Hengelo）成立，發(fā)明了混凝土蝸殼泵。

1870年，英國人威廉·湯姆森提出了射流泵的設計。

1875年，英國人雷諾茲（Reynolds）獲得多級離心泵專利：主要是為了提高離心泵效率。

1877年，英國景崇（Shone）用于污水處理的氣泵：包括噴射器。

1880年，英國Frizzle設計氣舉泵。

1887年，根據(jù)奧斯保爾·雷諾的專利，由英國馬特·普拉特公司建造了多級帶導葉離心泵。

1890年，美國麻省Warren公司制造了第一臺雙螺桿泵。

1892年，美國Worthington公司制造用于世界上第一條油管（從賓夕法尼亞州至紐約）的油泵。

1894年，在多級泵中第一次采用了平衡盤，進行自動平衡，以減小軸向力。

1899年，礦用多級泵的揚程已經(jīng)從400米提高到1200米。

1900年，哈里斯（Harris）制造出空氣壓力泵。

1901年，美國拜倫·杰克遜(Byron Jackson)公司生產(chǎn)出深井垂直渦輪泵。

1902年，美國賓夕法尼亞州阿倫敦的Aldrich Pump公司制造了世界上第一臺往復式正排量泵。

1904年，美國拜倫·杰克遜公司生產(chǎn)出潛水式電機泵。

1904年，KSB公司提供了鍋爐給水用高壓離心泵系列（多級導葉離心泵）。

1904年，美國Byron jaekson公司第一個成功設計制造了臥式連接的潛水泵和潛水電機，這是現(xiàn)代潛水泵的“祖先”。

1905年，蘇爾壽兄弟工廠開始了高壓多級離心泵成批生產(chǎn)。

1907年開始生產(chǎn)混流泵，斜流泵和軸流泵，從此有了低揚程、大流量泵。

1909年，蓋德(W．Gaede)發(fā)明旋片泵并取得德國專利。

1912年，瑞士蘇黎世安裝了世界上第一個水源熱泵系統(tǒng)，以河水作為低位熱源的熱泵設備用于供暖，并獲得專利。

1916年，Aldrich公司制造出電機驅動的往復式泵。

1918年，美國拜倫·杰克遜公司制造出用于石油工業(yè)的熱油泵。

1923年，格羅格（F. W. Krogh）提出旋噴泵的結構原理，旋噴泵也稱皮托泵。隨后研制出了閉式皮托泵。Worthington公司制造了世界上第一臺離心鍋爐給水泵，壓力達到770巴（11165psi）。

1924年，美國Durco公司生產(chǎn)出專門設計用于化學加工的泵。

1926年，世界上第一臺潛水電泵問世。

1927年，美國Aldrich公司生產(chǎn)出變沖程多氣缸往復式泵。

1928年，該公司發(fā)明直接的立式潛水泵。

1928年，德國威樂水泵有限公司（創(chuàng)建于1872年）發(fā)明了熱水供暖循環(huán)管道泵。

1929年，荷蘭Houttuin公司制造了歐洲第一臺雙螺桿泵。Byron Jackson公司生產(chǎn)出電廠中使用的雙殼進給泵。

1929年，德國Friedrich、Wilhelm Pleuger先生在柏林研究成功了潛水電機的深井潛水泵，并成立了世界著名的Pleuger（普洛）公司。

1931年，瑞典IMO公司發(fā)明并制造三螺桿泵。

1932年，法國工程師Moineau發(fā)明單螺桿泵（也叫莫諾泵），并由德國PCM泵公司制成產(chǎn)品。

1934年，鮑諾曼公司設計制造了外置軸承雙螺桿泵。United公司生產(chǎn)出用于回收石油的高壓水和二氧化碳噴射泵。

1936年，米頓羅公司發(fā)明馬達驅動計量泵。氣鎮(zhèn)泵發(fā)明出現(xiàn)。

1934~1936年，發(fā)明了雙蝸殼筒式高壓泵。

1937年，美國英格索蘭-德萊賽公司（IDP）設計制造徑向分離、從后面拉動的流程泵。

1938年，中國四川劉樸、曹瑞芝等工程師發(fā)明并研制了水力抽水機（水輪泵）。

1942年，美國Pacific公司制造用于處理催化劑粉末的漿料泵。

1944年，海沃德、泰勒公司研制成功濕式屏蔽泵，是世界上第一臺無密封的泵，電機為濕式。

干式的屏蔽泵，產(chǎn)生在美國，時間在1947年。

1946年，美國HMD公司發(fā)明磁力泵。

1947年，英國HMD公司首先研制了磁力泵，第一臺磁力泵在英國皇家化工廠使用。

1948年，瑞典Flygt公司創(chuàng)造了世界第一臺給、排水用淺水潛水電泵，后來也用在排污水，從根本上簡化了泵的型式，改革了建筑基坑和礦井等排水設備，并且很快在全世界范圍內獲得成果。

1948年，美國拜倫·杰克遜公司生產(chǎn)出用于現(xiàn)代原子能發(fā)電的罐裝泵原型。

1951年，美國拜倫·杰克遜公司制造用于第一艘核潛艇美國鸚鵡螺號的主進給泵。

1952年美國化工泵公司主席Pane P·Litjenberg研制了第一臺耐腐蝕屏蔽泵。1965年，他放棄了其它技術工作和商業(yè)活動，全力以赴屏蔽電泵研究，改進推力平衡、軸水、電機效率，提高了電泵結構的可靠性。

1953年，美國拜倫·杰克遜公司製造鸚鵡螺號核潛艇的再循環(huán)泵。Durco公司生產(chǎn)出后拉式化學流程泵，是ANSI 標準的前身。

1953年，發(fā)明了雙吸葉輪，雙蝸殼的立式泵。

1954年，發(fā)明了高速、高壓單級泵。

1954年，美國西部機械公司（Western Machine Company）發(fā)明并開發(fā)成功旋流泵。

1958年，聯(lián)邦德國的W.貝克首次提出有實用價值的渦輪分子泵，以后相繼出現(xiàn)了各種不同結構的分子泵。

1960年，瑞士馬丁·斯塔爾工程師發(fā)明了螺旋離心泵，由瑞士Hidrosta Pump公司生產(chǎn)。

1960年，美國拜倫·杰克遜公司制造了于地下液化石油氣存儲設施中應用潛水式電機泵。

1961年，美國拜倫·杰克遜公司制造了用于核電廠的軸密封的冷卻液泵。

1963年，美國LMI公司發(fā)明電磁驅動計量泵。

1965年，美國WILLIAMS公司發(fā)明氣動計量泵。

1969年，美國英格索蘭-德萊賽公司設計制造世界上最大的鍋爐給水泵，功率為52200kW(70000馬力)。

19世紀70年代，kobe公司制造出商用旋噴泵。

1972年，美國Pacific公司制造適用于原子能發(fā)電，已鍛造外殼的核反應爐進給泵。

1976年，美國英格索蘭-德萊賽公司制造迄今為止世界上最大的直立排水泵，額定流量為180000m3/h。

1982年，美國Aldrich公司制造出世界上最大的動力泵2985kW（4000hp），可通過800-1600km（500-1000英里）長的管道抽吸研磨的漿料。

Pacific公司制造世界上最大的水噴射泵，功率為17900kW（24000馬力）。

1983年，美國拜倫·杰克遜公司制造出用于美國最大的克林奇河增值核反應爐的液態(tài)鈉泵。

1987年，美國拜倫·杰克遜公司制造出安裝在世界上最大的石油存儲洞的1120kW（1500hp）潛水式電機泵。

1990年，美國拜倫·杰克遜公司制造出安裝在氦抽取設施中的世界上最大的垂直低溫泵。

1992年，美國英格索蘭-德萊賽公司設計制造出世界上最大的管道泵，功率為27590kW（37000馬力），由空氣渦輪發(fā)動機驅動。

2000年，美國HMD公司制造出屏蔽磁力驅動泵，是一種無泄漏泵。